德高洁打磨机器人为新建储罐内部除锈提供“交钥匙”服务

大型立式储罐广泛应用于石化、化工等行业，主要用于存储液态石化产品及其衍生品。由于储罐在建设过程中内部会产生大量锈蚀，投料前必须对罐体内壁进行除锈施工——这直接关系到储罐的使用寿命与运行安全。

一、传统人工除锈：一道又危险又昂贵的工序

储罐内部除锈是一项复杂的施工工艺：首先要贴近罐壁搭建脚手架，搭建周期通常约 15 天；脚手架完成后，作业人员手持砂轮或喷砂枪入罐作业。这种方式工作量大、劳动强度高、施工周期长，除锈质量难以保证，且高空作业安全和粉尘环境风险突出。

随着数控技术、自动化技术的成熟，用机器人替代人工完成简单、重复及具有安全隐患的作业，已成为工业领域的研究热点。研发储罐内壁自动除锈机器人系统，具有非常重要的现实意义。

二、德高洁新建储罐内部打磨除锈机器人

德高洁自主研发并投入使用的这套系统，集爬壁机器人、打磨除锈装置、工业集尘装置于一体：操作人员地面遥控爬壁机器人，由机器人搭载打磨除锈装置完成罐壁自动化除锈——无需搭建脚手架，无需人工高空作业。
 
1. 永磁吸附 + 轮式移动，负载 120 kg 灵活越障

储罐内壁是典型的复杂作业环境：表面布满焊缝和大量锈蚀。综合考虑机器人承载能力与实际工况，爬壁机器人采用永磁吸附、轮式移动方式作业，可携带 120 kg 重量在罐内表面灵活移动，并具备曲面越障能力，可跨越新建储罐内部焊缝，为高空作业提供安全稳定的基础。

2. 打磨 + 集尘同步，边角也能处理

机器人搭载打磨除锈装置高效完成除锈作业，工业吸尘装置同步回收粉尘，减少罐内粉尘污染；还可搭载摆动机械臂，对边角部位进行局部打磨处理，不留死角。

三、五大核心优势

1. 结构简单、使用便捷——大幅节省人力和时间成本，提高工作效率；
2. 自动化程度高——避免工人高空作业，施工安全性和可靠性显著提升；
3. 除锈效果优良——有效清除内壁锈蚀和污物，保障储罐使用寿命与安全性；
4. 除锈过程环保——工业吸尘装置同步回收粉尘，实现无尘化作业；
5. 适用性广——适用于石油、化工等各类新建大型储罐内壁除锈施工。

四、工程实证：上海某化工园区 15660 ㎡ 双罐除锈
 
在某储罐防腐施工项目中，德高洁施工团队采用自主研发的打磨除锈机器人，为上海某化工园区总面积 15660 m² 的两个新建储罐进行除锈。施工全程仅需人工手持遥控器控制机器人，除锈效率 30-40 m²/h，除锈等级达到客户要求的 St3 等级；全程无需搭建脚手架，现场粉尘污染显著降低，为客户提供了一套高效、环保、安全的新建储罐内部除锈解决方案。

五、关于德高洁

针对储罐防腐施工，德高洁旗下拥有超高压水除锈机器人、喷砂除锈机器人、打磨除锈机器人、喷漆机器人等设备，施工团队均具有多次储罐防腐施工经验。目前以"专业施工团队 + 智能化爬壁机器人设备"的特色服务模式，为济南、天津、上海、惠州等多地储罐区提供防腐施工服务，严格执行现场勘察 → 设备进场调试 → 除锈/喷漆施工 → 验收的标准流程，把控施工质量与进度。

六、常见问题（FAQ）

Q1：新建储罐为什么投料前必须除锈？
建设过程中罐内会产生大量锈蚀，除锈直接关系储罐使用寿命和运行安全。

Q2：使用机器人除锈还需要搭脚手架吗？
不需要。爬壁机器人永磁吸附在罐壁作业，人工地面遥控，全程免脚手架、免高空作业。

Q3：除锈效率和等级能达到什么水平？
实测除锈效率 30-40 m²/h，除锈等级可达 St3，粉尘同步回收，实现无尘化作业。

Q4：能处理焊缝和边角吗？
可以。机器人具备曲面越障能力，可跨越焊缝；搭载摆动机械臂可对边角局部打磨。