魔术师CR3定点除锈机器人-船体定点除锈机器人

一、设备介绍

魔术师CR3定点除锈机器人是专门针对船舶的局部“点剥”及大小储罐等曲面较多钢结构表面的环保除锈作业开发而成，法仕洁拥有全部自主知识产权和专利。魔术师CR3定点除锈机器人采用三轮驱动，GD清洗盘可在中间和前后拖拽式任意转换，PLC编程可完成点剥、面剥，清洗盘地面、侧面、天花板面及任意角度设定，除锈角度可调节。

二、设备特点

1、魔术师CR3定点除锈机器人采用三轮驱动，配备有高性能永磁，可携带80kg负载吸附于钢结构立面、墙面或天花板面自如地爬行；

2、爬壁机器人+摆角机械臂+旋转清洗头用以形成“公转+自转”的复合运动轨迹；通过目测或高清摄像头识别，在触摸屏、pad或手机上给定指令，爬壁机器人可自动定位锈蚀点，按程序快速完成作业；

3、点剥后的除锈面会形成坡口效果，外缘剥离的浅，中心剥离的深。满足多层涂装时，新旧涂层之间的衔接；

4、采用超高压水旋转密封技术，工作压力最高可达2800kg/cm²；

5、爬壁机器人设有污水回收护罩，将旋转喷头封闭在里面，防止射流外溢，适应曲面能力强；

6、清洗盘可以人工调节方向，转向侧面或天花板面作业；

7、当进行“满剥”作业时，也可以换装220～300mm直径的高压水除锈盘；

8、行走系统，精准爬行不打滑；

9、48V低电压工作模式，安全有保障。

三、设备优势

1、优化的磁力布局，可以携带80kg负载吸附于钢结构立面墙面或天花板面，不需要借助于辅助吊装减重工具；

2、具有换向布局功能，3D曲面、凸凹面和焊缝的通过能力强；在无死角模式下可以靠近船舷或钢结构的边界，做无死角的除锈作业；G曲面模式下则增强了曲面过弧能力；

3、机器人可配置有线控制器或无线遥控器，控制机器人、泵站和回收系统联动；

4、可选配远程监控影像系统，便于远距离观察和夜间作业；

5、污水回收护罩上设有吸水接口，可以与地面回收设备连接，漆渣和污水不会遗留钢板表面；

6、自主开发的集成差速器，适应大扭矩作业；

7、防腐和防护等级高，适应全天候野外作业；

8、船底清洗时可选配柔性防坠落模块；防撞和防跌落模块；自动路径规划模块；

9、应用功能拓展(任选)：
清洗：可以搭载低压力的清洗盘做表面清洗用；
干法除锈：可以搭载浮动除锈钢丝刷盘，用钢丝刷清除浮锈；

四、技术参数
 

基本参数
型号	魔术师CR3
订货编号
清洗宽度(mm)	80~300
清洗效率(㎡/h)	30～50
负载能力(kg)	80
行走速度(km/h)	0~1.1
工作电压(V)	DC48
整机功率(kw)	1.5
最小转弯半径(m)	近似原地转向
径向过弧半径(m)	0.8
轴向过弧半径(m)	0.8
高压管接口尺寸	外螺纹9/16
最大可通过凸起高度(mm)	12
真空回收管接口尺寸(mm)	80~100
地面设备输入电压(V/Hz)	380/50
外形尺寸(mm)	900×620×410
重量(kg)	55